#include <iostream>
#include <string>
#include <stack>
using namespace std;
int main()
{
string senten;
int check_val;
while (true)
{
stack<string> qqq = {};
getline(cin, senten); // 문장 단위로 입력받음
if ("." == senten)
{
break;
}
for (char chr : senten) // 문장의 한 단어씩 추출
{
string letter(1, chr); // string으로 변환
if (letter == "[" || letter == "(") // [ 또는 ( 일때
{
qqq.push(letter);
continue;
}
if (!qqq.empty())
{
if (letter == "]" && qqq.top() == "[") // stack 마지막 괄호에 맞춰 제거해준다
{
qqq.pop();
continue;
}
else if (letter == "]" && qqq.top() != "[") // 괄호 쌍이 맞지 않을경우 stack에 넣어버림 (무조건 no)
{
qqq.push(letter);
}
if (letter == ")" && qqq.top() == "(") // stack 마지막 괄호에 맞춰 제거해준다
{
qqq.pop();
continue;
}
else if (letter == ")" && qqq.top() != "(") // 괄호 쌍이 맞지 않을경우 stack에 넣어버림 (무조건 no)
{
qqq.push(letter);
}
}
else
{
if (letter == "]" || letter == ")") // stack이 비어있을때 ] 또는 )이 나오면 stack에 넣어버림 (무조건 no)
{
qqq.push(letter);
}
}
}
if (qqq.empty()) // 쌍이 전부 맞아 stack이 비면
{
cout << "yes" << "\n";
}
else
{
cout << "no" << "\n";
}
}
}